摘要：本文主要介紹了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在臺(tái)鋼機(jī)械設(shè)備有限公司的成功應(yīng)用，在行業(yè)內(nèi)非常具有代表性及參考價(jià)值。
　　Abstract: Successful applications of Delta mechanical electric equipment in Taigang mechanic equipment Co., Ltd. are introduced in the article. The application is very typical and has reference value.

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)切割機(jī)　 伺服電機(jī)　　控制模式　　通訊
　　Key words: Auto cutting machine　Servo motor　Control mode　Telecommunication

　　一、概述
　　臺(tái)鋼機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)切割機(jī)等設(shè)備，產(chǎn)品主要出口東南亞及大陸地區(qū)。所謂自動(dòng)切割機(jī)就是將整卷寬幅在兩米多的透明膠帶，按照設(shè)定的長度(以毫米為單位)，自動(dòng)切割成標(biāo)準(zhǔn)寬度的膠帶�？蛻粢郧笆褂玫氖瞧渌�知名的產(chǎn)品，由于品牌比較雜，系統(tǒng)在功能上有缺陷，并且在技術(shù)咨詢和售后等方面存在問題。經(jīng)過和客戶的溝通，我們用臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品為客戶做了整套方案，得到了客戶的認(rèn)可。歷經(jīng)4天的奮戰(zhàn)，開發(fā)成功。在功能方面完全滿足了客戶的需求，整個(gè)系統(tǒng)在操作方面更加人性化，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了七種控制模式，分連續(xù)和單動(dòng)兩種狀態(tài)。變頻器頻率的通訊給定不僅可靠便利，而且為客戶節(jié)省了成本。

　　二、系統(tǒng)構(gòu)成
　　人機(jī)：DOP-A57GSTD 1臺(tái)
　　PLC：DVP-48EH00T 1 臺(tái)
　　變頻器：VFD-007M23A、VFD-015M23A 各1臺(tái)
　　伺服：ASD-A0721LA １臺(tái)

　　三、系統(tǒng)控制框圖及說明

　　工作說明

　　主軸電機(jī)用VFD-015M23A驅(qū)動(dòng)，切臺(tái)上的圓刀（切刀）用VFD-007M23A驅(qū)動(dòng)，伺服與齒輪同軸相連，通過齒輪皮帶帶動(dòng)導(dǎo)軌，使切臺(tái)在如圖中A所示方向來回移動(dòng)，用來完成定長的操作。同時(shí)切臺(tái)通過油壓可以在如圖中B所示方向前后移動(dòng)，用來對(duì)套在主軸上的膠帶進(jìn)行切割。

　　四、工藝及控制要求

　　工藝要求描述：兩臺(tái)變頻器，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)；另外一臺(tái)驅(qū)動(dòng)圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導(dǎo)軌傳動(dòng)控制切臺(tái)的定位，即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控制，給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式,每種操作模式包含：寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個(gè)參數(shù)。在生產(chǎn)前，客戶根據(jù)生產(chǎn)的要求，將需要生產(chǎn)膠帶的寬度和刀數(shù)在參數(shù)表中預(yù)先設(shè)定好。如果操作人員選擇單段控制方式，在人機(jī)上輸入模式號(hào)后，系統(tǒng)自動(dòng)把對(duì)應(yīng)該模式的參數(shù)（寬度和刀數(shù)）調(diào)用出來。啟動(dòng)后，刀臺(tái)通過伺服開始定長橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的長度后，刀臺(tái)橫向移動(dòng)停止，通過油壓控制刀臺(tái)向系統(tǒng)框圖中B 所示的方面縱向移動(dòng)，當(dāng)?shù)杜_(tái)移動(dòng)至前限位處，開始定時(shí)，保證將膠帶完全切斷后，自動(dòng)退回至后限位開關(guān)處停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)不為零，則重復(fù)以上動(dòng)作，直到切割的次數(shù)等于設(shè)定的刀數(shù)后，自動(dòng)停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)為零，則系統(tǒng)不動(dòng)作。而如果操作人員選擇連續(xù)控制方式，在人機(jī)上輸入模式號(hào)，則啟動(dòng)后系統(tǒng)自動(dòng)按照模式1設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割，當(dāng)模式1切割完畢后，自動(dòng)按照下一模式設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割，直到將設(shè)定的模式全部切完后自動(dòng)停機(jī)。如果其中有的模式設(shè)定的刀數(shù)為零時(shí)，自動(dòng)跳到下一模式，參數(shù)也隨之改變。例如：在連續(xù)模式下：選擇模式１０，啟動(dòng)后系統(tǒng)按照模式１設(shè)定的參數(shù)切割，模式１切割完畢，如果模式２中設(shè)定的刀數(shù)不為零，則按照模式２設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動(dòng)切割；如果模式２中設(shè)定的刀數(shù)為零，則系統(tǒng)自動(dòng)跳過模式２，按照模式３中設(shè)定的參數(shù)切割。依次類推，直到將模式１０設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。

　　系統(tǒng)生產(chǎn)流程的順序如下所述：首先夾頭動(dòng)作，夾頭動(dòng)作前，主軸氣缸首先要向上動(dòng)作，上到限位后，夾頭頂出，將主軸夾住。然后圓刀才能啟動(dòng)進(jìn)行切割，在運(yùn)行過程中如果按全部停止，則圓刀停止，然后夾頭縮回，縮到位后，主軸氣缸向下，下到限位后停止向下。在連續(xù)運(yùn)行完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)停止，并且自動(dòng)縮回夾頭，主軸氣缸向下到位。然后，刀臺(tái)自動(dòng)歸位，歸位到限位后停止。
在整個(gè)自動(dòng)切卷的過程中，如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動(dòng)停車，則系統(tǒng)記錄當(dāng)前執(zhí)行到的模式號(hào)和已經(jīng)完成了幾次切割，如果故障處理完畢后再次啟動(dòng)，則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動(dòng)切割狀態(tài)。

　　在手動(dòng)狀態(tài)下，為客戶提供了自動(dòng)對(duì)刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時(shí)，在停機(jī)的狀態(tài)下，可以通過人機(jī)或操作面板上，按間接歸位或間接前進(jìn)按鈕，切臺(tái)自動(dòng)以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動(dòng)一個(gè)寬度，達(dá)到自動(dòng)對(duì)刀的功能，同時(shí)也提供手動(dòng)對(duì)刀的功能。

　　我們?yōu)榭蛻糸_發(fā)的整套系統(tǒng)，控制可靠，伺服通過調(diào)整了相應(yīng)的2-00后的參數(shù)，使得其響應(yīng)性和精度都要高于客戶以前使用的系統(tǒng)，并且工藝和操作上也更勝一籌�？蛻粢郧笆褂玫南到y(tǒng)只能連續(xù)運(yùn)行，而且只有三種模式設(shè)定，不能單段運(yùn)行。在程序中，中達(dá)巧妙的運(yùn)用了變址和循環(huán)的功能，使得程序也很簡(jiǎn)練，客戶非常認(rèn)可。這再一次印證了臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品在系統(tǒng)集成方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

　　五、調(diào)試感想

　　伺服在PT模式下，很容易受干擾。如果電柜內(nèi)有干擾源，如變頻器，直流調(diào)速器等，即使不發(fā)脈沖，只要伺服始能，可能電機(jī)就會(huì)運(yùn)行。這種情況，都屬于干擾問題。可以采取以下措施：
將變頻器的載波頻率適當(dāng)?shù)慕档�，以減小干擾；

　　PT模式下，將伺服驅(qū)動(dòng)器中1-00的參數(shù)設(shè)置成32；
　　變頻器和伺服可靠接地；
　　適當(dāng)?shù)恼{(diào)整2-26的設(shè)定值，以提高伺服的外部抗干擾的能力；
　　如果伺服電機(jī)的噪音比較大，可以增大2-25的值，以減小電機(jī)噪音。
　　如果伺服在運(yùn)行中，不是很平滑。說明伺服的參數(shù)調(diào)整的不好，可以借助Auto Controller　 Computation軟件，輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的參數(shù)值，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際情況，再進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的調(diào)整。

　　參考文獻(xiàn)（略）