摘要：
　
　　 本文比較詳細(xì)討論DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品—人機(jī)界面、可編程控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、增量型編碼器系統(tǒng)應(yīng)用濟(jì)南一家重磅織機(jī)三經(jīng)軸電控系統(tǒng)之中，通過DELTA幾大自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用，一方面展示了DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品在紡織行業(yè)系統(tǒng)集成應(yīng)用豐采；另一方面給大家簡(jiǎn)介有關(guān)三經(jīng)軸織機(jī)控制一般原理。該系統(tǒng)通過客戶的使用，效果不錯(cuò)！

關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品 織機(jī)

　　Abstract：The article introduces detailedly about the project for fabric　equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、ASD AC servo driver in JI NAN city. The application system　constituted of the DELTA automation products .shows both its mien and the theorem，the system was used and its effect is well.
Key words: DELTA automation products　 Fabric Mechanic

　　一、前言

　　重磅織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和一般織機(jī)的區(qū)別主要在于：
　　
　　1、它的劍桿不是一般的繞性劍桿，它是剛性劍桿！它的這種特點(diǎn)會(huì)使它能完成一般織機(jī)無(wú)法做的事，即重磅織機(jī)能織玻璃纖緯產(chǎn)品！正是因?yàn)檫@點(diǎn)，該最終客戶選用我們濟(jì)南這家織機(jī)廠織機(jī)！
　　
　　2、它的織物一般可以是牛仔布等重、厚織物，一般織機(jī)不能實(shí)現(xiàn)！

　　三經(jīng)軸重磅織機(jī)是該客戶在他原有一般重磅織機(jī)的基礎(chǔ)上添加了兩個(gè)天經(jīng)軸、一個(gè)大卷裝，添加的原因在于客戶需求雙層布織物，添加的兩個(gè)經(jīng)軸就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能！

　　到目前為止，該織機(jī)國(guó)內(nèi)很少，甚至沒有！所以不論從織機(jī)機(jī)械、電氣配置、織物結(jié)構(gòu)、工藝都是在探索，所以對(duì)此我們化了比較長(zhǎng)的探索，由于國(guó)內(nèi)沒有此整機(jī)樣機(jī)，電氣配置、軟件編程、電路設(shè)計(jì)都沒有參考對(duì)象！該系統(tǒng)電氣配置是我們?cè)诤涂蛻舳啻谓涣鳌�現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研而形成的!

　　到現(xiàn)在為止，織物雖然不是很理想，但是從電氣配置方面，我認(rèn)為已成功告捷！所以我將和大家一道來(lái)分享該項(xiàng)目案例！

　　二、系統(tǒng)構(gòu)成
　
　　該電氣系統(tǒng)主要分兩部分，即主控部分、三經(jīng)軸電控部分。主控部分由機(jī)械廠家制作，它主要實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸控制，包括：點(diǎn)動(dòng)、開車、經(jīng)停、緯停等功能！它是由單片機(jī)+LCD完成！另一部分即是三經(jīng)軸控制部分，它是最重要部分，因?yàn)樗�的好壞直接影響織物是否合格、改�?xiàng)目是否成功！
　
　　三經(jīng)軸部分主要采用DELTA A型7.5人機(jī)界面、EH型20點(diǎn)可編程控制器（晶體管輸出）、三臺(tái)0.75KW A型交流伺服驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)360線增量型編碼器組成！其中以可編程控制器為CPU；以人機(jī)界面為參數(shù)設(shè)定接口界面；采用MODBUS協(xié)議對(duì)大卷裝通訊控制；對(duì)兩天經(jīng)采用高速脈沖控制！具體系統(tǒng)構(gòu)成如下：
　　1、硬件系統(tǒng)：
　　A、三經(jīng)軸電氣配置：

　　B、可編程控制器DI/DO口定義：

　　C、系統(tǒng)構(gòu)架：

　　說(shuō)明：
　　（1）三伺服分別控制1、2天經(jīng)、大卷裝設(shè)備
　　（2）1、2伺服采用pt模式脈沖控制；大卷裝伺服采用DELTA MODBUS RTU通訊控制（PLC為MASTER、大卷裝伺服為SLAVER!
　�。�3）編碼器裝在主軸上，用來(lái)測(cè)試角度！
　�。�4）DVP20EH00T可編程控制器帶有兩路200KHZ脈沖輸出端

　　2、軟件系統(tǒng)：
　　軟件編程是在電氣系統(tǒng)配置情況下，結(jié)合工藝要求編寫而成！它包括人機(jī)界面程序、可編程控制器程序！具體結(jié)構(gòu)如下：
　　A、整體構(gòu)架：

　　說(shuō)明：
　�。�1）主程序部分用來(lái)處理邏輯工藝、輸入、輸出處理！
　　（2）1、2子程序用來(lái)對(duì)1、2經(jīng)軸速度設(shè)定！
　�。�3）中斷用來(lái)處理高速脈沖輸入Z相處理！

　　B、人機(jī)部分界面：

　　說(shuō)明：
　�。�1）該畫面上部分用來(lái)處理送經(jīng)角度、編碼器角度、步驟設(shè)定
　�。�2）下部分畫面主要用來(lái)設(shè)定1、2天經(jīng)軸的每步驟速度大��！
　�。�3）PLC以總步驟數(shù)來(lái)對(duì)1、2經(jīng)軸速度輪流控制！

　　說(shuō)明：
　�。�1）該畫面主要用來(lái)顯示1、2經(jīng)軸30段設(shè)定對(duì)應(yīng)速度大��！

　　說(shuō)明：
　�。�1）該畫面主要處理點(diǎn)動(dòng)1、2經(jīng)軸、大卷裝速度！

　　三、工藝特點(diǎn)
　　該織機(jī)的工藝是根據(jù)織物工藝來(lái)決定的。它分四部分：
　　1、雙經(jīng)軸同步：
　　在啟動(dòng)、停車、運(yùn)行過程中兩軸要求同步運(yùn)行，如果不同步那會(huì)出現(xiàn)織物布面有痕，即不平！同時(shí)每步驟都要有相應(yīng)速度/轉(zhuǎn)度！
　　2、雙層布結(jié)構(gòu)：
　　織物是玻璃纖緯材料，在形成雙層布過程中有兩個(gè)方式，即8字形、X形！兩種形式的布面對(duì)電氣工藝，即PLC編程思路產(chǎn)生很大的區(qū)別，在這里，它主要是8字形工藝！
　　3、打緯角度與送經(jīng)時(shí)間：
　　主軸360度，打緯是存在一定角度的，它根據(jù)不同織機(jī)在實(shí)際調(diào)試中是不同的，一般在100~350度左右！亦就是說(shuō)，在0~360度之間，我雙天經(jīng)軸送經(jīng)量、送經(jīng)時(shí)間要和打緯同步，這點(diǎn)很重要！在其他角度，兩經(jīng)軸速度可為0轉(zhuǎn)速或其他！
　　4、多臂機(jī)步驟與送經(jīng)量：
　　多臂機(jī)有機(jī)械/電氣兩種控制方式，不論如何，多臂機(jī)的工藝對(duì)我送經(jīng)量大小、布面結(jié)構(gòu)有很大的直接關(guān)系！本系統(tǒng)它是機(jī)械控制，即多臂紙孔決定多臂機(jī)工作（綜框工作）！它的全部驟為30步！每步送經(jīng)電機(jī)有相應(yīng)速度對(duì)應(yīng)！編碼器來(lái)計(jì)算其運(yùn)轉(zhuǎn)步驟！

　　四、調(diào)試及結(jié)論
　　本系統(tǒng)應(yīng)該說(shuō)，由于種種原因，從開始方案討論、設(shè)計(jì)、修改、討論、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一共經(jīng)過一年多！現(xiàn)整理調(diào)試過程中有關(guān)事宜：
　　1、伺服設(shè)置：伺服控制方式、增益、電子齒輪比、加、減速等參數(shù)！
　　2、通訊設(shè)置：PLC、大卷裝伺服通訊格式
　　3、電氣原點(diǎn)/機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置：
　　此點(diǎn)很重要，因?yàn)樗�直接關(guān)系到打緯/綜框、兩天經(jīng)軸伺服同步問題！所以通過點(diǎn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)兩原點(diǎn)統(tǒng)一！

　　參考文獻(xiàn)
　　1、劍桿織機(jī)原理與使用　陳元甫 洪海滄 主編 中國(guó)紡織出版社 1994年
　　2、ASDA系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)　中達(dá)電通股份有限公司 2004年版
　　3、DOPA 系列人機(jī)界面 應(yīng)用技術(shù)手冊(cè) 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
　　4、DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程序篇中